基本信息

---

下载

文档摘要

---

虚拟手术碰撞检测技术：算法、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1虚拟手术发展概述

虚拟手术作为虚拟现实技术在医学领域的重要应用，自概念提出以来，经历了从理论探索到实际应用的显著发展历程，对现代医学产生了深远影响。

20世纪80年代末至90年代初，随着计算机图形学、图像处理等技术的初步发展，虚拟手术的概念开始萌芽。研究人员开始尝试利用计算机技术模拟简单的手术操作，如器官的三维建模与简单的手术器械交互，但受限于当时的硬件性能和算法水平，模拟效果较为粗糙，仅能实现基本的可视化展示，离真实手术模拟有较大差距。例如，早期的虚拟手术系统只能构建简单的几何形状来代表器官，无法