图像旋转与尺度变换不变性识别方法：原理、比较与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在数字化信息飞速发展的当下，图像作为一种重要的信息载体，广泛应用于各个领域。从日常生活中的照片、视频，到工业生产中的质量检测、机器人视觉，再到医学领域的诊断、卫星遥感的数据分析等，图像的处理和分析都扮演着关键角色。然而，在实际应用中，图像往往会受到各种因素的影响，其中旋转和尺度变换是最为常见的两种几何变换。

在物体识别任务中，由于拍摄角度、距离的不同，同一物体的图像可能会出现旋转和尺度变化。例如，在智能安防系统中，监控摄像头拍摄到的目标人物图像，可能会因为人物的移动、转身以及与摄像头距离的改变，而发生旋转