基于SLAM算法的室内特定目标定位技术：原理、设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，随着科技的飞速发展，人们对室内空间的智能化管理和利用需求日益增长，室内定位技术作为实现这一目标的关键支撑，正逐渐成为研究和应用的热点领域。室内定位技术旨在确定室内环境中物体或人员的位置信息，其重要性不言而喻。人们的日常活动大多在室内进行，卫星和基站定位因受环境限制，显然满足不了室内定位需求。根据智研咨询发布的数据，2023年中国室内定位行业市场规模达74.01亿元，且行业用户对室内定位的需求呈现持续增长态势，新增需求主要来自安防监控、应急救援、智能制造等领域，这充分显示了室内定位技术