基本信息

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文档摘要

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服务机器人环境感知中场景语义分割方法的多维探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，服务机器人已逐步融入人们的日常生活与众多行业领域，成为推动社会进步和产业升级的关键力量。从家庭场景中的扫地机器人、智能音箱，到商业领域的酒店服务机器人、餐厅送餐机器人，再到医疗行业的护理辅助机器人、手术协作机器人等，服务机器人的身影无处不在。国际机器人联合会（IFR）的数据显示，2023年全球服务机器人市场规模达到250亿美元左右，同比增长15.24%，2019至2023年期间复合年增长率为21.16%，中国2023年国内服务机器人市场规模突破600亿元，同比