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摘要

无人机因其卓越的灵活性和快速部署能力，在多接入边缘计算领域受到了广泛关注。

作为空中边缘服务器，无人机能够为地面终端设备提供高质量卸载服务，从而显著降低

设备任务计算的延迟和能耗。然而终端设备的随机移动性为卸载传输带来了诸多挑战，

如信号不稳定、传输中断等。为了确保无人机能够准确、高效地为终端设备提供卸载计

算服务，研究无人机自适应轨迹优化至关重要。同时考虑到终端设备的计算资源和能源

限制，卸载资源分配的制定也显得尤为重要。合理公平的卸载策略可以提升无人机支持

边缘计算系统的整体性能，延长无人