基本信息
文件名称：运动控制方案.docx
文件大小：2.96 MB
总页数：18 页
更新时间：2025-08-19
总字数：约6.09千字
文档摘要
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方案设计依据、范围及相关标准
方案设计依据
（1）2021年西门子杯运控决赛的本科生组决赛的赛项任务书；
（2）2021年西门子杯运控决赛设备清单；
（3）SIMATIC?S7-1500使用手册及产品目录；
（4）SINAMICS?S120?驱动器使用手册。
方案设计范围
本离散行业运动控制功能包括：在SIMATIC?CPU?1516-3?PN/DP、SINAMICS?S120驱动器上，完成程序的编写来完成任务；在WinCC上完成触摸屏的编写，方便操作；建立相关设备间的通讯连接。
方案设计相关标准
（1）GB/T?39007-2020《基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范》