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无线传感器网络定位研究进展文献综述

在LOS环境中，尽管没有非高斯噪声的干扰，但受系统固有的高斯白噪声的影响，通过距离与移动节点坐标、信标节点坐标建立的方程组无法求出解析解，但人们发现可以使用极大似然估计法（maximumlikelihood,ML）计算移动节点的位置坐标[17]。除此之外，也有文章探索了其他估计移动节点位置坐标的数学方法，如线性规划法[18]，最小最大法[19]，鲁棒多延迟算法[20]等，与ML算法相比，这种算法还可以有效解决定位过程中的“凸优化”问题。STomic等[21-22]提出了一种将定位问题转化为广义信任区域子问题的鲁棒