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文档摘要

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腹腔镜微创外科手术机器人控制系统：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展和人们对医疗质量要求的不断提高，微创手术逐渐成为外科领域的重要发展方向。腹腔镜微创手术作为微创手术的重要分支，以其创伤小、恢复快、并发症少等优势，在临床上得到了广泛应用。然而，传统腹腔镜微创手术仍存在一些局限性，如手术器械的操作灵活性受限、医生的手部震颤会影响手术精度，以及二维视觉系统难以提供深度感知等问题，这些都在一定程度上限制了手术的效果和应用范围。

为了克服传统腹腔镜微创手术的不足，腹腔镜微创外科手术机器人应运而生。手术机器人系统通过特殊的机构设计，能够极大地拓展医生的操作能力，克服手