脊柱微创外科手术机器人图像处理与导航系统：技术融合与精准医疗实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着医疗技术的飞速发展，微创手术已成为现代医学领域的重要发展方向，而脊柱微创手术作为其中的重要分支，因其创伤小、出血少、恢复快等显著优势，在临床上得到了越来越广泛的应用。脊柱作为人体的重要支撑结构，不仅承担着身体的重量，还保护着脊髓和神经根等重要神经组织。然而，脊柱的解剖结构复杂，周围神经、血管丰富，使得脊柱手术面临着较高的风险和难度。传统的脊柱开放手术往往需要较大的切口，对周围组织的损伤较大，术后恢复时间长，且容易引发各种并发症。相比之下，脊柱微创手术通过微小切口或穿刺通道，运用特殊的器械和装