单元一工业机器人认识

一、填空。

1.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它

能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

2.机器人本体；控制器与控制系统；示教器。

3.搬运、焊接、装配、喷涂和机械加。

4.地面安装、顶吊安装、倾斜角安装。

二、工业机器人选型原则是什么?

设计机器人工作站的第一个任务就是要正确选择一款机器人，只有机器人型号选

择正确了，才可以根据它的具体参数完成其他外围设备的设计。选择机器人通常

需查看的主要参数有：

手部负载能力；

运