机器人传感技术—

传感与检测基础（1）;第2章传感与检测基础提纲：;传感器（Sensor/transducer）是信息获取的工具。传感器是能利用敏感元件感受被测量的大小及其变化，并按一定的标准或规律转化成可用输出信号的器件或装置。

除了传感器这一名称外，作为信息获取的工具，在不同的科学和工程领域中，还有仪器或仪表（Instrument）等称谓，传感器、仪器和仪表三者定义和概念大同小异。但传感器这一称谓最为通用。

采用传感器进行检测或测量（Measurement）是获得信息的过程，即按特定的方法利用传感器获取相应被测量测量信息的过程。检测和测量两词基本上可以通用。;

传感器大致可分为