机器人传感技术

课程简介：

“机器人工程”专业主干课程

较为系统地讲解机器人信息获取所用重要传感器及其相关检测技术

任课老师提供相应教材复印件/电子课件

成绩考核：半开卷考试平时40%考试60%

1张A4纸

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机器人传感技术-第1章绪论

提纲：

机器人概述

机器人传感器需要实现的功能

机器人对传感器的基本性能要求

机器人传感器现状

机器人传感技术未来的主要发展趋势

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历史沿革与“机器人三准则”：

根据文献，机器人（Robot）一词可溯源于20世纪20年代初捷克作家卡雷尔·凯佩克（KarelCapek）的科幻剧作《罗萨姆的万能机器人》（“R.U.R.Ro