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文档摘要

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机器人1＋X模拟题与参考答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.以下表述中哪个是默认工具坐标系的+Z方向（）。

A、法兰盘中心指向法兰盘定位孔的方向

B、机器人向上的方向

C、垂直法兰盘向外的方向

D、垂直法兰盘向内的方向

正确答案：C

2.机器人试运行过程中，使用（）指令使得轨迹经过奇异点，不发生报警。

A、J

B、L

C、C

D、L或C

正确答案：A

3.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为48时表示以下哪种I/O模块。

A、处理I/O印制电路板

B、I/O单元MODELA/B

C、I/O连接设备从机接口

D、CRMA15/CRMA16

正确