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文档摘要

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谐波传动啮合侧隙解析与啮合参数优化策略探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业的精密传动领域，谐波传动凭借其独特优势占据着重要地位。自20世纪中叶问世以来，谐波传动以其高精度、大传动比、高承载能力和紧凑的结构设计，被广泛应用于工业机器人、航空航天、医疗器械、精密仪器等众多对传动精度和可靠性要求极高的领域。例如在工业机器人中，谐波传动用于关节部位，使机器人能够实现精确的动作控制，完成复杂的生产任务；在航空航天领域，它助力飞行器的精密操控，保障飞行任务的顺利执行。

然而，在谐波传动的实际运行过程中，啮合侧隙问题成为影响其性能的关键因素。啮合侧隙是指在齿轮啮合时，非工作齿面间的间隙。虽