基本信息

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文档摘要

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面向激光雷达的点云匹配与障碍物检测算法优化及应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，自动驾驶技术的发展成为全球科技领域的焦点之一，其对于提升交通效率、减少交通事故、改善出行体验等方面具有巨大潜力。在实现自动驾驶的过程中，传感器技术起到了关键作用，其中激光雷达（LiDAR,LightDetectionandRanging）凭借其独特的优势，成为自动驾驶领域中不可或缺的传感器。

激光雷达通过发射激光束并测量反射光的运行时间来确定目标的距离，从而获取周围环境的三维实景数据，这些数据以点云的形式呈现。每个点云包含了目标物体精确的空间坐标信息，为后续的环境感知和分析提供了坚实的基础