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车道线检测技术发展现状文献综述

1车道线检测研究现状

早期的智能交通系统主要是通过道路铺设电缆或磁诱导设备实现车道的规划，该方法需要在原先的道路基础设施上进行修改，铺设，成本较高不适合实际的应用。与结构紧凑且具有一定形状的车辆目标不同，车道在空间中通过左右两条平行的标志线完成规划并向远处延伸。因此，车道线的识别一般遵循提取-拟合的算法架构。按照传感器的不同目前主要的车道识别技术主要是基于机器视觉和激光雷达来实现。其中，基于机器简单视觉的轨迹检测算法历史悠久，应用广泛。21世纪初，基于视觉传感器REF_Re\r\h[7]与其