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随着无人机技术的迅速发展，其在航拍监测领域的应用日益广泛，因此无人机航拍

图像为车辆目标检测方法的研究奠定了坚实的基础。无人机航拍车辆目标检测应用领域

非常广泛，在国防安全、智慧交通、灾害救援等领域发挥着至关重要的作用。但是，无

人机航拍车辆目标检测方法仍然面临着诸多挑战，如无人机拍摄视角多变、目标尺度变

化较大、复杂背景干扰、车辆目标密集、天气和光线等因素，都会增加车辆目标检测的

难度。此外，由于无人机平台计算资源受限，现有目标检测方法通常参数量较大，所以

很难在无人机平台上部署。针对上述问