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文件名称:UWB SLAM能够实现复杂环境下的精准定位和地图构建 市场发展空间广阔.doc
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更新时间:2025-08-20
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文档摘要

UWBSLAM能够实现复杂环境下的精准定位和地图构建市场发展空间广阔

UWBSLAM即超宽带同步定位与地图构建,是超宽带(UWB)技术与同步定位与地图构建(SLAM)技术的融合。

同步定位与地图构建(SLAM)是一种在未知环境中通过传感器数据实时构建环境地图并同步估计自身位置的技术。SLAM是机器人导航、自动驾驶等领域的关键技术,但传统激光雷达、摄像头等作为SLAM传感器存在一定局限性,如激光雷达成本较高、摄像头在视野受限或光线不足时效果不佳等。

超宽带(UWB)是通过发射超短脉冲信号,利用信号的飞行时间(ToF)或到达时间差来测量距离。UWB技术可作为雷达使用,UWB雷达具