基本信息
文件名称:数据标注实训(高级):3D点云标注PPT教学课件.pptx
文件大小:1.97 MB
总页数:34 页
更新时间:2025-08-20
总字数:约1.88千字
文档摘要
3D点云标注
第四章
数据标注实训
高等院校公共课系列精品教材
01
认识3D点云
PARTONE
什么是3D点云
3D点云可以认为是点云数据在三维坐标系统上的可视化表现形式。一组点云数据(在一个三维坐标系统中的一组向量)是3D点云中的最小单位。点云数据一般通过激光雷达、双目相机、深度相机等工具获取。
以雷达获取点云数据为例,激光雷达每发射并接收一次信号,便可采集一个点的数据,所以我们经常看到测试无人驾驶技术的道路中有很多测试车辆配有雷达装置,这些车辆就是点云的采集车,用来实时采集交通点云数据。点云数据具有高维度、高精度、高分辨率等特点。
3D点云的常见应用领域
3D点云的常见应用领域
3D