云台式与手持式图像采集系统在大场景三维重建中的方法探索与应用

一、引言

1.1研究背景

在当今数字化时代，大场景三维重建技术正逐渐成为众多领域的关键支撑，其重要性不言而喻。从城市规划、建筑设计到文化遗产保护，从影视制作、游戏开发到自动驾驶、虚拟现实，大场景三维重建技术都发挥着不可或缺的作用。

在城市规划领域，通过对城市大场景进行三维重建，规划者可以直观地看到城市的现有布局和未来发展蓝图，从而更科学地进行城市设计、交通规划、公共设施布局等决策。例如，利用三维重建技术对城市的街道、建筑、绿地等进行精确建模，能够帮助规划者评估不同规划方案对城市空间和生态环境的影响，提高城市规划的质量和效率。在建筑