项目1认识智能网联汽车传感器与实训平台习题参考答案

【课前自测】

1.智能网联汽车是具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安

全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来完成操作的新一代汽车。

2.从技术发展路径来看，智能汽车分为网联式智能(CV)、自主式智能(AV)及网联汽

车(ICV)3个发展方向。

3.智能网联汽车用于环境感知的传感器主要包括激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器

和超声波雷达。

4.超声波雷达一般采用40kHz、48kHz或58kHz频率的声波。

5.传感器融合分成前融合