基于滑移率的整车ABS控制算法联合仿真：理论、实现与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，汽车已成为人们日常生活中不可或缺的交通工具，其保有量持续攀升。然而，随着汽车使用的日益普及，交通安全问题也愈发严峻。据相关统计数据显示，全球每年因交通事故导致的伤亡人数众多，财产损失更是难以估量。这些事故不仅给个人和家庭带来了巨大的痛苦和损失，也对社会的稳定和发展造成了严重的负面影响。在众多交通事故中，制动失效或制动不当是引发事故的重要原因之一。当车辆在高速行驶或紧急情况下制动时，如果车轮抱死，车辆将失去方向控制能力，容易发生侧滑、甩尾甚至翻车等危险情况，极大地威胁到驾乘人员的生命安全。