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文档摘要

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建筑墙板随车起重机运动学特性与安全控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的不断加速，建筑行业迎来了前所未有的发展机遇，建筑工程的规模和数量持续攀升。在建筑施工过程中，建筑墙板作为重要的建筑材料，其搬运工作是一项既耗时又费力的关键环节，对整个建筑施工的效率和质量有着深远的影响。

传统的建筑墙板搬运方式，如人工搬运或使用简单的机械设备，存在着诸多弊端。人工搬运不仅效率低下，而且劳动强度极大，难以满足现代大规模建筑施工的需求。据相关统计数据显示，在一些建筑施工现场，人工搬运建筑墙板的效率平均每小时仅能完成几块到十几块，严重制约了施工进度。同时，人工搬运还容易受到工人体力和技能