某变电站的巡检机器人方案设计案例概述

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TOC\o1-3\h\u10948某变电站的巡检机器人方案设计案例概述 1

59611.1对于需求的分析 1

10261.1.1 设计技术要求 1

27981.1.2 需要分析的功能和关键问题 1

89791.2整体结构的组成 2

223591.1.1 行走系统方案 2

312681.1.2 云台升降系统 3

291491.1.3 底盘、布局及外壳 4

1.1对于需求的分析

1.1.1 设计技术要求

本文设计一种专门为变电站服务的巡检机器人，主要负责检查变电站的故障以及采集数据。该机器人的运动