MEMS/GPS组合：复杂环境下单兵导航的关键技术与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今复杂多变的环境中，单兵导航技术的重要性愈发凸显，其广泛应用于军事、应急救援、户外运动等诸多领域，对于保障人员安全、提升任务执行效率起着关键作用。在军事行动里，士兵需要依靠精准的导航系统，在陌生且危险的区域中快速定位、规划行进路线，从而高效完成作战任务，如在城市巷战、山地丛林作战等复杂地形下，准确的导航能帮助士兵迅速抵达目标地点，避免迷失方向，确保作战行动的顺利开展。在应急救援场景中，消防员、救援队员等在面对地震、火灾、洪水等灾害时，需要借助可靠的导航技术深入受灾区域，快速找到被困人员，及时实施救援