基于IEC61131-3标准的虚拟DPU开发：技术突破与性能优化

一、引言

1.1研究背景与动机

在当今工业自动化快速发展的时代，分布式控制系统（DCS）作为工业生产过程自动化的关键技术，广泛应用于电力、化工、冶金等众多领域，对提高生产效率、保障生产安全起着至关重要的作用。其中，分散处理单元（DPU）作为DCS的核心组件，负责数据采集、控制算法执行以及设备驱动等关键任务，其性能和稳定性直接影响整个DCS系统的运行效果。随着工业生产规模的不断扩大和生产工艺的日益复杂，对DCS系统的性能、灵活性和可扩展性提出了更高的要求。传统的硬件DPU在面对复杂多变的工业需求时，逐渐暴露出成本