基于虚拟装配技术的行星减速器动力学特性深度剖析与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域中，行星减速器作为一种关键的动力传动装置，凭借其独特的结构和卓越的性能，被广泛应用于航空航天、工业机器人、数控机床、汽车制造、医疗器械等众多领域。在航空航天领域，行星减速器用于卫星姿态调整、飞行器动力传输等关键系统，其高可靠性和高精度确保了航天任务的顺利执行；在工业机器人中，行星减速器是关节驱动的核心部件，直接影响机器人的运动精度和负载能力，对于提高工业生产的自动化水平和生产效率起着至关重要的作用；在数控机床领域，行星减速器能够实现精确的速度控制和扭矩传递，保证机床加工的高精度和稳定