小视场星敏感器与陀螺融合的飞行器高精度姿态确定算法探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在航天领域，飞行器姿态确定是确保任务成功执行的关键环节。飞行器的姿态，即其在空间中的方位，对于诸如卫星的精确对地观测、深空探测器的目标探测以及载人航天的安全飞行等任务有着至关重要的影响。精确的姿态确定能使卫星准确指向观测目标，获取高质量的图像和数据；帮助深空探测器在遥远的星际空间中准确对准目标天体，开展科学探测；保障载人航天器在轨道运行、交会对接及返回过程中的安全与稳定。

在姿态测量的众多设备中，小视场星敏感器和陀螺发挥着重要作用。小视场星敏感器作为一种高精度的姿态测量仪器，以恒星为参照系，通过对天球上不