基于模糊PID控制的EPS系统舒适性提升与评价优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在全球汽车产业蓬勃发展的大背景下，汽车保有量持续攀升。国际汽车制造商协会（OICA）数据显示，截至[具体年份]，全球汽车保有量已突破[X]亿辆，且仍保持着稳定的增长态势。这一增长趋势不仅反映了人们生活水平的提高和出行需求的增加，也对汽车技术的发展提出了更高的要求。

作为汽车关键系统之一，电子助力转向系统（EPS）在提升汽车驾驶性能方面发挥着举足轻重的作用。EPS利用电动机产生助力，协助驾驶者进行转向操作，其核心部件包括转矩传感器、电子控制单元（ECU）、电动机、减速器、机械转