网络环境下遥操作机器人系统：精准建模与无源控制策略探究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着网络技术的飞速发展，其触角已深入到社会生活的各个领域，深刻地改变着人们的生产和生活方式。遥操作机器人系统作为网络技术与机器人技术深度融合的产物，近年来在应用领域上实现了显著的拓展。在工业生产中，面对一些恶劣、危险或对人体健康存在潜在威胁的工作环境，如高温、高压、强辐射等，遥操作机器人能够代替人类完成任务，极大地保障了工人的安全，同时提高了生产效率和产品质量。在深海探测领域，由于水压巨大、环境复杂，人类难以直接进行作业，遥操作机器人可以携带各种专业设备，深入海底进行地质勘探、生物研