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文件名称：2025《某四旋翼飞行器滑模控制器设计案例概述》1500字.docx
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更新时间：2025-08-21
总字数：约2.95千字
文档摘要
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某四旋翼飞行器滑模控制器设计案例概述
目录
TOC\o1-3\h\u18164某四旋翼飞行器滑模控制器设计案例概述 1
32391.1滑模控制 1
296001.2全驱动子系统控制律设计 2
175151.3欠驱动子系统控制律设计 3
304831.4控制仿真 7
1.1滑模控制
滑模控制（SMCslidingmodecontrol），源自于上世纪50年代苏联学者所提出的变结构控制的一个