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第三届大学生光电设计大赛

基于光电导航的无人驾驶智能车的前期设计方案（一）

一．光电导航总体技术方案

通过对比赛规则的学习以及对现有技术的掌握，我们了解到智能小车如果要按规

则中跑完整个赛道，必须解决两个关键问题，一是直线上的稳定行驶，而是弯道

转向的连续控制。同时，我们可以利用的辅助信息有二：

第一，红线。赛道两旁铺设有红线，作为边界。我们可以在智能车两旁分别

安装