基本信息

---

下载

文档摘要

---

喉部手术机器人内部视觉系统：技术、应用与挑战探究

一、引言

1.1研究背景与意义

喉部，作为人体呼吸、发声及吞咽的关键器官，其解剖结构极为复杂。喉部不仅包含了众多精细的软骨、肌肉、神经和血管，而且各个结构之间紧密相连，空间狭小。在喉部手术中，医生需要在这个有限的空间内，精确地操作手术器械，对病变组织进行处理。例如，在切除喉部肿瘤时，既要确保完全清除肿瘤组织，防止肿瘤复发，又要小心翼翼地保护周围的正常组织，如声带、气管、喉返神经等，避免因手术损伤导致患者出现声音嘶哑、呼吸困难、吞咽障碍等严重并发症。传统的喉部手术主要依赖于医生的经验和肉眼观察，手术过程中仅能通过简单的器械和照明设备来辅助操作。