单片机控制的灭火小车的系统硬件设计案例概述

目录

TOC\o1-3\h\u20883单片机控制的灭火小车的系统硬件设计案例概述 1

226311.1.微控制器模块的设计 1

265391.1.1.STC89C52RC单片机的介绍 1

214571.1.2.STC89C52RC单片机结构 2

291791.2.单片机最小系统（在控制板上） 3

77711.3.电机模块设计 4

144851.4.驱动模块的设计 4

122951.5.传感器的设计 6

191421.5.1.寻迹传感器模块设计 7

156071.5.