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4月工业机器人复习题（附参考答案）

一、单选题（共30题，每题1分，共30分）

1.试题：(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是()。

A:可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入

B:如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开

C:表示2轴机器人发生碰撞

D:如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位

答案：C

答案说明：机器人机械单元移动被中断并不一定就表示2轴机器人发生碰撞，可能有多种原因导致移动被中断，如工作站外围设备异常、电机抱闸未打开等，所以选项C说法不正确。

2.试题：(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是()。

A:可能工作