拓8造北京华晟智造科技有限公司

思考与练习答案

1.机器人系统集成的主要部分包括机器人本体(单元),机械平台，辅助设

备等，其中机械平台是系统集成的基础，机器人本体是系统中动作的执行者。

2.简述机器人系统集成设计步骤。

机器人系统集成设计步骤。分为

(1)解读分析工业机器人工作任务

(2)工业机器人的合理选型

(3)末端执行器的合理选用或设计

(4)工艺辅助软件的选择和使用

(5)外部设备的合理选择

(6)外部控制