2025年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库附含参考答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人坐标系中，以机器人安装基座为原点的坐标系是（）

A.工具坐标系

B.基坐标系

C.用户坐标系

D.世界坐标系

答案：B

2.六轴工业机器人的第（）轴主要控制末端执行器的旋转方向

A.1

B.3

C.5

D.6

答案：D

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的碰撞检测（）

A.光电传感器

B.力/力矩传感器

C.激光位移传感器

D.视觉传感器

答案：B

4.工业机器人重复定位精度是指（）

A.