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文档摘要

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2025年工业机器人考试题库附含参考答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的自由度通常指（）

A.机械臂可移动的方向数量

B.控制系统可同时控制的轴数

C.末端执行器可实现的独立运动维度

D.驱动电机的数量

答案：C

2.以下哪种坐标系的原点固定在机器人基座上（）

A.关节坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

答案：B

3.工业机器人常用的谐波减速器主要应用于（）

A.大负载、低精度场景

B.小负载、高精度场景

C.高速、大扭矩场景

D.耐高温、耐腐蚀场景

答案：B

4.机器人末端执行器的TCP（工具中心点）校准的核心目