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文档摘要

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2025年工业机器人考试题库（含参考答案）

一、单项选择题（每题2分，共50分）

1.工业机器人的“重复定位精度”指的是（）。

A.机器人末端执行器多次到达同一目标点的位置一致性

B.机器人末端执行器到达目标点与实际位置的绝对误差

C.机器人各关节角度的测量精度

D.机器人工作范围的最大延伸距离

答案：A

2.以下哪种坐标系以机器人基座为原点，固定不变？（）

A.工具坐标系（TCP）

B.工件坐标系（WCS）

C.基坐标系（Base）

D.世界坐标系（World）

答案：C

3.工业机器人伺服电机的“编码器”主要功能