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摘要

在机电一体化及其相关领域中，机械手是一种相对基础的机械装置并且应用十分广泛，同时，在整个机械手及其相关的研究工作中，科研工作者与相关学者的研究重点大多集中在搬运机械手这一类型上。在对搬运类机械手进行相关研究的过程中，对于研究人员的基本要求是熟练掌握诸如机械电子、计算机、生物学、信息理论、人工智能以及多学科的交叉等大量的知识内容，而且，搬运类机械臂的进步对于相关学科及知识的发展也起到了一定的推动作用。

本文通过对现有搬运类机械手进行大量的研究与相关的分析之后，借鉴了已有的经验，给出了一种新的结构设计方案，并对该结构的具体的零件与装配的总体进行了三维图像地绘制。此外