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文档摘要

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基于图论的自动驾驶路径规划算法研究教学研究课题报告

目录

一、基于图论的自动驾驶路径规划算法研究教学研究开题报告

二、基于图论的自动驾驶路径规划算法研究教学研究中期报告

三、基于图论的自动驾驶路径规划算法研究教学研究结题报告

四、基于图论的自动驾驶路径规划算法研究教学研究论文

基于图论的自动驾驶路径规划算法研究教学研究开题报告

一、课题背景与意义

自动驾驶技术作为当今世界汽车工业的重要发展方向，正日益成为科技界和产业界的热点。在这个领域中，路径规划算法是自动驾驶系统的核心技术之一。图论作为一种离散数学的方法，为路径规划提供了强大的理论基础。我国在自动驾驶领域的研究正逐步深入，而我选择“基于图论