探寻MEMS-SINS/GPS/BDS紧组合导航：关键算法、优化与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，导航系统已成为众多领域不可或缺的关键技术。从日常生活中的智能手机导航，到交通运输领域的车辆、船舶导航，再到航空航天、军事国防等高端领域，导航系统的身影无处不在，其重要性不言而喻。在日常生活里，人们借助手机导航软件，能轻松规划出行路线，找到目的地，极大地提高了出行效率；在交通运输领域，精确的导航系统可以帮助司机避免拥堵，降低运输成本，保障货物按时送达；在航空航天领域，导航系统是飞行器安全飞行、准确抵达预定轨道或目标地点的重要保障；在军事国防领域，导航系统更是关乎