剖析GPS/INS紧密组合导航系统：原理、优势、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航技术领域，全球定位系统（GPS,GlobalPositioningSystem）和惯性导航系统（INS,InertialNavigationSystem）作为两种重要的导航手段，各自发挥着关键作用，但也存在显著的局限性。

GPS是一种基于卫星信号的导航系统，凭借其能够在全球范围内提供高精度的位置、速度和时间信息的优势，被广泛应用于众多领域。然而，GPS的局限性也十分明显。在城市高楼林立的峡谷环境中，卫星信号容易受到建筑物的遮挡，导致信号强度减弱甚至中断，使得定位精度急剧下降