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文档摘要

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基于视觉的结构化道路检测算法：演进、创新与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续增长，交通拥堵、交通事故频发等问题日益严重，给人们的生活和社会发展带来了巨大挑战。智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）作为解决这些问题的有效手段，近年来得到了广泛的研究和应用。在智能交通系统中，自动驾驶技术被认为是未来交通发展的重要方向，它能够提高交通效率、减少交通事故、降低能源消耗，为人们提供更加便捷、安全和舒适的出行体验。

基于视觉的结构化道路检测算法是自动驾驶技术的关键组成部分，其主要任务是通过摄像头获取车辆前方道路