基本信息
文件名称：2025《某水下清理机器人的行走机构有限元分析案例概述》4000字.docx
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总页数：11 页
更新时间：2025-08-22
总字数：约4.66千字
文档摘要
某水下清理机器人的行走机构有限元分析案例概述
目录
TOC\o1-3\h\u6442某水下清理机器人的行走机构有限元分析案例概述 1
184121.1引言 1
134621.2清扫机器人行走机构的有限元分析 1
40181.3清扫机构的电机承重板的有限元分析 2
141481.4行走机构支架部分的有限元分析 5
3371.4.1支撑抗倾覆机构的支架部分有限元分析 5
242061.4.2支撑电机承重板的支架部分有限元分析 8
1.1引言
清刷机器人所使用的工作环境一般都是在水下，为了使其能够正常地在水下工作，必须保证其中重要的零件结构能够满