基于焊工智能的机器人焊接轨迹规划及动态熔池监控方法研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在工业自动化进程不断加速的当下，机器人凭借其高效、精准以及可重复性强等优势，在制造业中扮演着愈发关键的角色。机器人焊接作为自动化焊接的重要组成部分，广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶工业、机械加工等众多领域，已然成为现代制造业不可或缺的关键技术。在汽车制造领域，大量的车身部件焊接依靠机器人完成，确保了焊接质量的一致性和生产效率，有效提升了汽车的整体品质和生产速度；航空航天领域中，对于焊接精度和质量有着极高要求，机器人焊接能够满足这些严苛标准，保障飞行器部件的可靠性，为航空航天事业的