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文档摘要

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电机稳定运行时，各物理量之间相互制约，其制约关系由基本方程式表示。直流电机的基本方程式可分析直流电机的特性及进行定量计算。对于直流电动机的特性，应重点掌握和熟悉。

直流电机的换向非常关键，换向不良会使电刷和换向器之间产生火花，严重时会损坏换向器与电刷，使电机不能正常工作。为改善换向，常装设换向极和补偿绕组。

目前所使用的直流电机的发展离不开电机形式与结构的改进，即磁路系统、电枢结构、电刷和换向器结构的改进，已有许多新型直流电机广泛应用在各行各业。图3-34串励直流电动机(a)串励直流电动机的原理图；(b)串励直流电动机的特性如果不计磁路不饱和，则串励电动机的气隙磁