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某下肢外骨骼机器人结构设计案例概述

目录

TOC\o1-3\h\u14444某下肢外骨骼机器人结构设计案例概述 1

312701.1电机，减速器选型及计算 1

47451.1.1髋关节电机及减速器选型 1

107851.1.2膝关节电机及减速器选型 2

53171.1.3踝关节电机及减速器选型 3

14111.1.4选型总结 4

47291.2传动轴及零件设计与校核 5

149651.2.1传动轴的设计校核 5

206291.2.2电机及减速器端盖连接件的校核 5

132901.2.3轴承的