基于虚拟现实的远程康复机器人人机交互系统：设计、实现与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球老龄化进程的加速，老年人口数量不断攀升，与之相伴的是康复需求的急剧增长。世界卫生组织数据显示，预计到2050年，全球60岁及以上人口将达到21亿，占总人口的22%。我国同样面临着严峻的老龄化挑战，截至2023年底，我国60岁及以上老年人口已达2.97亿，占总人口的21.1%。老年群体由于身体机能衰退，各类疾病尤其是慢性病的患病率较高，对康复医疗服务的需求极为迫切。

传统的康复治疗方式主要依赖人工操作和简单的康复器械，存在诸多弊端。一方面，人力成本高昂，专业康复治