基于卷积神经网络的车道线检测与分类算法：技术剖析与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人工智能技术的迅猛发展，自动驾驶已从概念逐步走向现实，成为全球交通领域的研究热点和发展趋势。自动驾驶技术旨在通过先进的传感器、算法和控制系统，使车辆能够在无需人类干预的情况下安全、高效地行驶。这一技术的广泛应用有望显著改善交通拥堵状况，提升道路安全性，并为出行带来前所未有的便捷性。根据国际汽车工程师学会（SAE）的定义，自动驾驶从低到高分为L0-L5六个级别，其中L4和L5级别被认为是高度自动驾驶和完全自动驾驶，车辆能够在几乎所有路况下自主行驶。

车道线检测作为自动驾驶和高级驾驶辅